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基于編碼結構的圖像分割網(wǎng)絡(luò )雖然能在復雜背景及環(huán)境中基于特征分割出圖像區域，不過(guò)其提取的輪廓特征依然較為粗糙，不足為真實(shí)尺寸測量提供依據，直到MaskRCNN才做到了像素級圖像分割，為尺寸測量提供了依據。除此之外，MaskRCNN將目標檢測和語(yǔ)義分割結合，對農產(chǎn)品尺寸測量及分類(lèi)提供了指導性算法，也是目前研究?jì)?yōu)化的主要方向。

儀器檢測基本原理，依據有機磷和氨基甲酸酯類(lèi)農藥能抑止蟲(chóng)類(lèi)神經(jīng)和外圍神經(jīng)中酶的活性，導致神經(jīng)傳導物質(zhì)的累積，危害一切正常傳輸，使蟲(chóng)類(lèi)了身亡這一蟲(chóng)類(lèi)毒理基本原理，用在對農藥殘余的檢測中。假如蔬菜水果的萃取液中沒(méi)有有機磷或氨基甲酸酯類(lèi)農藥或殘余量較低，酶的活性不被抑止，實(shí)驗中添加的底物就被酶水解，水解物質(zhì)與參與的鉻黑T反映造成色調。

據統計，每年有超過(guò)1200噸的糧食受到重金屬污染，直接經(jīng)濟損失超過(guò)200億元；全世界每年有300萬(wàn)農藥者，我國每年因農藥污染食品而造成的人數月20萬(wàn)；我國每年生產(chǎn)約12萬(wàn)噸，其中有9。7噸用于畜牧業(yè)養殖；我國濫用食品添加劑的問(wèn)題占食品問(wèn)題的24。8%；在食物的事件中，微生物性的人數占總人數的53。7%。重金屬通常指的是密度高于4。5g/m3的金屬，一般常見(jiàn)的重金屬有、鉛、鎘等，這些重金屬的生物毒性非常大，對環(huán)境的污染非常嚴重。